Le développement dans le domaine des robots humanoïdes progresse avec une dynamique impressionnante. La compétition entre les États-Unis et la Chine ainsi que les avancées dans le domaine de l'IA, du développement de batteries et de la mécanique alimentent la performance des hommes en métal. À automatica, il sera évident de voir à quel point ce développement est déjà avancé.
Ce que les humanoïdes sont capables de réaliser en Chine a récemment été prouvé lors d'un semi-marathon à Pékin. Sur le parcours de plus de 21 kilomètres, environ 20 robots humanoïdes ont réussi à rivaliser avec des humains. Avec cette course, la République populaire de Chine a atteint son objectif de se présenter comme l'un des principaux fournisseurs de robots humanoïdes.
Deux jambes permettent une flexibilité et une mobilité maximales
Mais un semi-marathon soulève inévitablement une question souvent posée : Pourquoi les humanoïdes ont-ils des jambes ? Ne serait-il pas plus efficace d'utiliser des entraînements par roues ? Jonathan Hurst, Chief Robot Officer chez Agility Robotics, explique pourquoi la plupart des humanoïdes sont néanmoins équipés de deux jambes : « Les robots bipèdes sont conçus pour coexister avec les humains et offrent une polyvalence et une mobilité qui dépassent ce que les entraînements par roues peuvent réaliser. Grâce à l'utilisation de jambes, les humanoïdes peuvent s'adapter à des environnements complexes, monter des escaliers, surmonter des bordures et accomplir un large éventail de tâches. » Digit, l'humanoïde d'Agility, est déjà utilisé dans de nombreuses applications, principalement dans des centres logistiques comme chez Amazon et GXO Logistics. Avec une taille de 1,75 m et un poids d'environ 64 kg, Digit peut effectuer des tâches complexes telles que soulever des charges allant jusqu'à 16 kg. Et grâce à une technologie de capteurs avancée, y compris LIDAR et caméras, il peut également naviguer de manière autonome. Melonee Wise, Chief Product Officer chez Agility Robotics, parlera également de Digit et de la manière dont les humanoïdes peuvent combler les lacunes dans la chaîne d'automatisation lors du forum automatica dans le hall A5. Carolin Richter, responsable de la robotique de nouvelle génération chez BMW Group, fera également une présentation axée sur les applications sur les expériences de l'entreprise avec des déploiements concrets d'humanoïdes.
Les États-Unis en position de leader dans le développement technologique
Comme Digit, d'autres humanoïdes hautement développés viennent des États-Unis, dont Atlas de Boston Dynamics, Optimus de Tesla, Figure 01 et 02 de Figure AI et Apollo d'Apptronik. Tous travaillent déjà dans des projets pilotes dans l'industrie automobile. « Nous développons les robots humanoïdes les plus avancés et les plus performants au monde, qui assistent les humains de manière significative et révolutionnaire », déclare Jeff Cardenas, PDG et cofondateur d'Apptronik. Mais beaucoup de capital et des partenaires puissants sont nécessaires pour faire avancer ces développements.
Apptronik vient de conclure un tour de financement de plus de 350 millions de dollars. Des collaborations avec la NASA, NVIDIA, Google DeepMind et, du côté des utilisateurs, avec Mercedes-Benz et GXO Logistics devraient garantir qu'Apptronik continuera à jouer un rôle de premier plan sur ce marché d'avenir.
L'Allemagne a besoin de rattraper son retard en robotique humanoïde
Bien que l'Allemagne ne joue pas un rôle clé sur le marché mondial des humanoïdes, l'automatica prouve qu'il existe également ici des développements prometteurs. En plus du 4NE-1 de Neura Robotics, qui a déjà fait ses débuts à l'automatica en 2023, d'autres humanoïdes trouveront leur chemin vers Munich cette année. L'un d'eux vient de Cologne et s'appelle « Iggy Rob ». Igus propose son premier robot humanoïde pour un peu moins de 50 000 euros. Cela est rendu possible, selon le fabricant, grâce à la combinaison de composants maison comme les cobots ReBeL pour les bras robotiques et la base mobile ReBeL Move. Son champ d'application va de la robotique d'assistance à l'automatisation des usines, en passant par l'éducation et la recherche. Igus souhaite utiliser Iggy Rob dans sa propre entreprise pour l'automatisation des machines à injection.
On attend également avec impatience la participation à la foire de l'Institut de robotique et de mécatronique du Centre aérospatial allemand. Ici, des recherches intensives sont menées sur le développement de la robotique humanoïde. Les derniers résultats seront présentés à l'automatica. La récente coopération de l'institut avec Siemens attire également l'attention.
« Ce partenariat stratégique est un autre exemple du transfert des technologies robotiques de l'aérospatial vers des applications industrielles », déclare le directeur de l'institut, Alin Albu-Schäffer. « La connexion étroite avec des partenaires industriels allemands de premier plan comme Siemens est essentielle pour garantir la compétitivité de la robotique européenne à l'avenir, face aux développements rapides aux États-Unis et en Chine. »
Robots humanoïdes : un marché de croissance gigantesque
Tesla se considère comme un leader technologique avec son robot humanoïde Optimus. Celui-ci se déplace avec élégance, est rapide et possède une main à cinq doigts hautement flexible. Musk envisage des applications dans les ménages ou dans la garde d'enfants bientôt possibles, et Goldman Sachs voit également un fort potentiel pour le marché mondial des humanoïdes. Selon les prévisions, ce marché pourrait atteindre 38 milliards de dollars américains d'ici 2035. En plus des entreprises américaines, la République populaire de Chine poursuit également des objectifs ambitieux et souhaite devenir le leader mondial dans le domaine des robots humanoïdes dans les trois prochaines années. À moyen terme, cinq pour cent de tous les emplois en Chine devraient être pris en charge par des humanoïdes. Cela correspondrait à l'utilisation d'environ 35 millions d'unités. Déjà aujourd'hui, des humanoïdes de Unitree, AgiBot, Engine AI, Fourier ou Ubtech sont utilisés dans diverses applications et secteurs en Chine.
Le leader du secteur Unitree lance l'un des premiers fabricants au monde avec le G1 un petit humanoïde à un prix spectaculairement bas. Ainsi, la version de base du G1, qui mesure 1,3 mètre et pèse 35 kg, ne coûtera que 16 000 euros en Chine, tandis qu'en Allemagne, cela pourrait plutôt se chiffrer à près de 30 000 euros. Et selon le niveau d'équipement, ce prix peut rapidement plus que doubler. L'intérêt pour le G1 est grand, comme le révèle la responsable marketing de Unitree, Qian Yuqi : « Il y a déjà des commandes en provenance de l'intérieur et de l'extérieur du pays. Dans un premier temps, il est probable que des établissements de recherche scientifique utilisent notre robot, mais des entreprises industrielles pourraient également envisager d'utiliser le G1 pour des tâches simples. »
Le développement montre : le moment est venu pour les humanoïdes et donc pour une nouvelle ère de l'automatisation. Grâce à l'IA, ils sont déjà capables de prendre en charge une partie des tâches qui étaient jusqu'à présent réservées aux humains. L'automatica promet des aperçus passionnants sur ce que les humanoïdes peuvent accomplir et comment leur utilisation peut influencer le monde du travail.
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