Dünya çapında hareket kontrolü ve enerji verimli sistemler için çözümler sunan lider bir sağlayıcı olan Allegro MicroSystems, robotik portföyünü hassas pozisyon sensörleri ve 48-V güç sağlama mimarileri için çözümlerle genişletiyor. Bu sayede Allegro, insansı robotların geliştirilmesini destekliyor ve Fiziksel AI'nın temel donanım gereksinimlerini karşılıyor: yüksek tork yoğunluğu, verimli termal yönetim ve insan-robot işbirliğinde işlevsel güvenlik.
En önemli yenilikler özetle:
• Entegre 48-V güç yönetimi: A81481 güç yönetimi entegresi (PMIC), toplam sistemin alan ihtiyacını ve donanım maliyetlerini %50 oranında azaltıyor ve robotik üreticilerine daha hızlı bir pazara giriş imkanı sağlıyor.
• Yüksek torklu eklemlerde hassas pozisyon algılama: A17802 ve A17803 indüktif pozisyon sensörleri, manyetik parazitlere karşı duyarsızdır ve mekanik hava boşluğundaki dalgalanmalara tolerans gösterir. Ek bir koruma gerektirmez.
• Küçük eklemler ve ince motor hareketleri için hassasiyet: CT310 XtremeSense™ TMR açısal sensörü ve A33023 Hall etkili açısal sensör, alt derece hassasiyetle ölçüm yapar. Yarı iletken çözümler olarak, hacimli sargılı çözümleyicileri ve optik enkoderleri değiştirebilirler.
“Hassas hareket kontrolü, doğru sensörler ve verimli güç yönetimi, robotikte zorlu kavrama ve taşıma görevleri için kritik öneme sahiptir,” diyor Sarcomere Dynamics Inc.'in CEO'su ve kurucu ortağı Harpal J. S. Mandaher. “Allegro ile işbirliğimizden memnunuz; burada şirketin gelişmiş hareket kontrol cihazlarını, sensörlerini ve güç IC'lerini Scorpion kavrama sistemimize entegre edeceğiz. İşbirliği, birden fazla serbestlik derecesine (DoF) sahip olan ve zorlu Fiziksel AI uygulamaları için neredeyse insan benzeri kavrama yetenekleri sunan bir robot kolu olan ARTUS Dex'in bir sonraki nesline de genişletilecektir.”
Entegre 48-V PMIC, insansı robotların güç kaynağını basitleştiriyor
İnsansı robotlar, kablolama ağırlığını ve ohmik kayıpları azaltmak için giderek 48-V mimarilerine yöneliyor. Aynı zamanda geliştiricilerin, daha yüksek voltajı dar alanlarda güvenli bir şekilde gerekli besleme voltajlarına dönüştürmesi gerekiyor.
Burada Allegro, A81481 ile devreye giriyor ve otomotiv mühendisliğindeki on yıllara dayanan deneyimini kullanıyor. Güvenlik açısından kritik robotik uygulamalar için geliştirilen 48-V PMIC, güç kaynağını ve güvenlikle ilgili kontrol işlevlerini tek bir çipte entegre ediyor. 48-V veri yolunda doğrudan çalıştığı için harici ön düzenleyicilere gerek kalmıyor.
A81481, iki düşürücü (Buck) dönüştürücü, beş düşük düşüşlü çıkış (LDO) ve üçlü bir izleme mimarisi dahil olmak üzere ASIL-D uyumlu güvenlik teşhis işlevlerini tek bir kompakt 6 × 6 mm boyutundaki pakette bir araya getiriyor.
Bu sayede modül, merkezi olmayan sensör gruplarının beslenmesi için uygundur. Aynı zamanda, devre kartı düzenini basitleştirir ve toplam sistemin alan ihtiyacını ve malzeme listesi maliyetlerini (BOM) yaklaşık %50 oranında azaltır.
Alt derece hassasiyete sahip pozisyon sensörleri, akıcı ve doğal hareketler için
Yüksek torklu eklemlerde, örneğin omuzlar, kalçalar ve dizlerde, hassas pozisyon verileri, güvenilir motor kontrolü için temel bir gerekliliktir.
A17802 ve A17803 indüktif pozisyon sensörleri, zorlu çalışma koşullarında bile doğru ve güvenilir pozisyon algılama sağlar. A17803 ayrıca özellikle kompakt bir QFN paketi içinde mevcuttur.
Her iki sensör de, entegre telafi ve gelişmiş filtreleme yöntemleri ile mekanik hava boşluğundaki dalgalanmaları dengeler. Manyetik parazitlere karşı duyarsız oldukları için karmaşık ek bir koruma gerektirmezler.
Özellikle sınırlı alanı olan robot kolları ve parmaklar için Allegro, CT310 XtremeSense™ TMR açısal sensörünü ve A33023 Hall etkili açısal sensörünü sunmaktadır. Her iki teknoloji de, geleneksel enkoderlerin hassasiyetini etkileyebilecek kirlenmelere, mekanik darbelere ve yuvarlanma hatalarına karşı daha dayanıklıdır.
CT310, yalnızca 2 × 2 mm boyutundaki DFN paketinde alt derece hassasiyetle ölçüm yapar. A33023, düşük gecikme, manyetik parazitlere karşı duyarsızlık ve çeşitli dijital çıkış seçenekleri ile öne çıkar. Bu sayede, teşhis işlevleri ve işlevsel güvenlik desteği gerektiren uygulamalar için uygundur.
“Sabit endüstriyel robotlarda ağırlık ve alan daha az kritik. Kalın kablolar, büyük harici sürücüler ve sıvı soğutma burada nispeten sorunsuz bir şekilde kullanılabilir,” diyor Allegro MicroSystems'tan Teknoloji ve Strateji Kıdemli Direktörü Andreas Friedrich. “Ancak 30'dan fazla serbestlik derecesine sahip otonom insansı robotlarda her gram ve her milimetre önemlidir. Sürekli 48-V güç yönetimi, dayanıklı motor ve kapı sürücüleri ile yüksek parazit dayanıklılığına sahip indüktif sensörler ve kompakt TMR sensörleri kombinasyonu ile geliştiricilere güvenlik gereksinimlerine göre tasarlanmış entegre modüller sunuyoruz. Bu, torku maksimize etmeye, dar mekanik toleransları yönetmeye ve akıcı hareketler sağlamaya yardımcı olur.”
İletişim:
