Zorluk: Personel eksiklikleri. Hedef: Verimliliği artırmak. Çözüm: ivOS Sheet Metal Çözüm Kiti. Schmalz'ın bu yükleme ve boşaltma sistemi, farklı parçaları tanımak ve taşımak için yapay zeka, 3D-görüş sensörleri ve esnek bir yüzey kavrayıcı kullanmaktadır. Makine üreticisi LISSMAC, bu sayede performansını önemli ölçüde artırmıştır.
„İş süreçlerini optimize etme konusunda uzmanız“ diyor Daniel Wechsel. Kendisi LISSMAC Makine Sanayi GmbH'nın sac üretiminden sorumlu yöneticisidir. Bu nedenle, şirket sürekli olarak verimliliği artırmak ve tesisleri geliştirmek için çözümler aramaktadır. Sac üretiminde çalışanlar, her makine için bir kişinin gerekli olduğu kenar temizleme makinelerini yükleyip boşaltıyordu. „Nitelikli iş gücü eksikliği sürekli olarak darboğazlara yol açıyordu. Bu nedenle hedefimiz, makineleri otomatik olarak yüklemek ve çalışanlarımızı rahatlatmaktı“ diyerek Daniel Wechsel, görev tanımını özetliyor.
1978 yılında kurulan LISSMAC, derz kesme makineleri, taş kesme testereleri, zımpara ve kenar temizleme makineleri ile taşıma sistemleri üzerine uzmanlaşmıştır. Dünya genelinde yaklaşık 380 çalışanıyla, 2023 yılında Almanya'nın güneyinde bulunan Bad Wurzach merkezli şirket yaklaşık 68 milyon Euro gelir elde etmiştir. İhracat oranı %40'ın üzerindedir ve bu oran artmaktadır - şirket Avrupa, Amerika, Orta Doğu, Avustralya ve Yeni Zelanda'da aktiftir - ayrıca ABD ve Dubai'de montaj ve servis noktaları bulunmaktadır.
Göz hizasında ortaklık
LISSMAC, kendi üretiminde kenar temizleme makineleri ile alüminyum, çelik ve paslanmaz çelikten yapılmış parçaları 150 × 50 milimetre boyutundan başlayarak 950 milimetreye kadar işleyebilmektedir; kalınlık ise 0,8 ile 20 milimetre arasında değişmektedir. Parçaların iç konturları farklılık göstermektedir, yüzeyler kuru veya ıslak olabilir. „Otomasyon için sistemin parçaları güvenilir bir şekilde tanıyabilmesi gerekiyor“ diyor Daniel Wechsel. „Uzun zamandır vakum ve kavrama çözümleri konusunda partnerimiz Schmalz ile çalışıyoruz. Sac işleme için Çözüm Kiti'nden haberdar olduğumuzda hemen ilgimizi çekti.“
Robot ve kavrayıcı arasındaki etkileşimde teknoloji uzmanı olan Schmalz, yalnızca ivOS Çözüm Kiti'ni değil, aynı zamanda FMG matris yüzey kavrayıcısını da sağladı. Bunun için Schmalz, her bir emici kavrayıcının ayrı ayrı kontrol edilebildiği yedi modülü birleştirdi. FMG, düşük vakum ihtiyacı ile öne çıkmakta ve emilen parçaları aktör gerilimi kaybolsa bile tutabilmektedir. Ancak asıl yenilik, ivOS Sheet Metal Çözüm Kiti'nde yer alan yapay zeka (AI)dır. Bu, değişen gereksinimlere ve parçalara esnek bir şekilde yanıt vermektedir ve öğrenme süreci gerektirmemektedir.
„AI destekli parça tanıma son derece güvenilir çalışıyor - ve zaman tasarrufu sağlıyor, çünkü parçaların zahmetli bir şekilde elle yerleştirilmesi artık geçmişte kaldı“ diyor sac üretim yöneticisi.
Manuel süreçten otomatik sürece
Çalışanlar, parçaları palet üzerinde homojen yığınlar halinde robot hücresine yerleştirir. Her bir pakette yalnızca bir sac kalınlığına izin verilmektedir. Hücrenin tavanına monte edilen 3D-görüş sensörleri, farklı sac geometrilerini algılamakta ve robot kontrolü için gerekli verileri sağlamaktadır. Kavrayıcı, bu sayede hassas bir şekilde konumlandırılmakta ve sacları kenar temizleme makinesinin konveyör bandına tam olarak yerleştirmektedir. Bunun için Schmalz ve LISSMAC kurallar belirlemiş ve robot hücresini kenar temizleme tesisi ile bir arayüz üzerinden bağlamıştır.
Sistem, her bir vardiyada 700 ila 1.000 parçayı tamamen otomatik olarak LISSMAC'ın zımpara makinesine yerleştirmektedir. Tesisin hala büyük rezervleri bulunmaktadır - ihtiyaç halinde saatte 500 parçaya kadar üretim yapabilmektedir. Kenar temizleme işleminden sonra, işlenmiş parçalar bir konveyör bandı ile taşınmakta ve şu anda hala manuel olarak alınmaktadır. „Çözüm Kiti, sac üretimimizin önemli bir aracı haline geldi“ diyor Daniel Wechsel. Artık işçi, iki kenar temizleme makinesini aynı anda besleyip boşaltmaktadır. „Bu sayede personelimizi çok daha verimli kullanıyoruz“ diyor mutlu bir şekilde. Tek bir kısıtlama var: Sac parçalarının kavrayıcıların tutabilmesi için en az 30 milimetre genişliğinde bir kenara ihtiyacı vardır.
Ağustos 2024'ten itibaren tesis normal işletim modunda çalışmaktadır. Çalışanlar, artık tekrarlayan görevlerden kurtuldukları için robot çözümünü iyi karşılamıştır. „Kullanımı sezgisel, tesis güvenilir bir şekilde çalışıyor“ diyor sac üretim yöneticisi deneyimlerini özetleyerek. „Artık uzmanlarımızı aynı anda birden fazla makinede kullanabiliyoruz. Bu, verimliliği önemli ölçüde artırıyor.“
Bir sonraki adım
Makine üreticisi olarak, LISSMAC otomasyon çözümünde elbette ileriye dönük düşünmektedir. „Harika bir potansiyele sahip bir ürünümüz var. Bu nedenle, Çözüm Kiti'ni yalnızca kendi üretimimiz için değil, aynı zamanda müşterilerimize de sunmak istiyoruz“ diyor Daniel Wechsel. Bu nedenle, LISSMAC ve Schmalz, farklı yük kapasiteleri ve parça geometrileri için bir modüler sistem geliştirmektedir. „Tam otomasyon için, işleme sonrası doğrudan alma çözümü de gereklidir. Bunun üzerinde çalışıyoruz. Böylece sistem her türlü zorluğun üstesinden gelebilecek.“
İletişim:
